密歇根大学安娜堡分校机器人硕士项目介绍

UMich-机器人硕士

密歇根大学安娜堡分校（简称UMich）的机器人硕士项目（MS in Robotics）开设在工程学院下的机器人系（Department of Robotics）。 在CSRankings发布的2024美国大学机器人领域排名中，密歇根大学位列第22。

▲图源CSRankings

01项目概况

机器人系所在的工程学院位于安娜堡分校（Ann Arbor）北校区。2021年，机器人系正式搬入由福特公司（Ford）捐助7500万美元建造的新大楼。机器人大楼提供教学、实验和测试场所，并配备了最新最先进的实验设备。

官网数据显示，机器人项目位列第二，作为跨学科项目与14所院系保持合作。

▲图源项目官网

学生通常可以在一年半至两年间(3-4个学期)完成机器人硕士学位，具体时长取决于每学期修了多少学分。该项目仅限秋季入学。

▲图源项目官网

▲硕士学位时间表

机器人硕士项目要求学生至少修满30学分，其中包括3-6学分的定向研究(ROB 590)，具体分配如下：

• 8 credits for ROB 550 (4 credits) & ROB 501 (4 credits)

• ≥ 12 credits of technical graded courses

  a) Breadth requirement: ≥ 9 credits (at least 1 course from each of the 3 core areas: sensing, acting, reasoning)

  b) Depth requirement: ≥ 3 credits in “depth area” (at least 1 additional course taken from at least one of the 3 core areas: sensing, acting, reasoning)

• 3-6 credits of Directed Study (ROB 590)

• Optional: 3 credits of Advanced Research (ROB 690)

• Optional: 3 credits of ROB 502 “Programming for Robotics”

• Sample schedules can be found in the Graduate Program Manual

▲硕士学位要求

定向研究(ROB 590)涉及众多重点领域：

• 人工智能

• 自动驾驶

• 深度学习

• 人机交互

• 足式机器人&外骨骼

• 机器人制造

• 运动规划

• 康复机器人

• 感知与操纵

• 机器人协作&集群

• 同步定位与地图绘制 (SLAM)

• 安全自主

▲图源项目官网

机器人硕士项目将大部分课程归类为三个核心子方向（即课程分为三大类）：

• 感知（Sensing–Includes computer vision, mapping, signal processing）

• 决策（Reasoning–Includes planning, multi-agent coordination, machine learning, artificial intelligence）

• 控制（Acting–Includes control, kinematics, dynamics, mechanical, bio-mechanical systems design, manipulation, real-time systems）

▲三个核心领域

注意：每位学生要在三大核心领域中各上一门课程以满足至少9学分的Breadth要求。在此基础上，学生还需要在三大领域中选一个领域作为核心方向，并额外选一门以上该领域的课程来满足至少3学分的Depth要求。

三大领域课表网址如下：

Sensing courses：https://robotics.umich.edu/academics/graduate/degree-requirements/robotics-sensing-core-area-course-list/

Reasoning courses:https://robotics.umich.edu/academics/graduate/degree-requirements/robotics-reasoning-core-area-course-list/

Acting courses：https://robotics.umich.edu/academics/graduate/degree-requirements/robotics-acting-core-area-course-list/

02就业情况

机器人硕士项目毕业生任职岗位：软件工程师、项目经理、研究工程师、研究科学家、控制工程师、应用科学家、自动驾驶工程师、计算机视觉工程师、技术项目经理、人工智能工程师、数据科学家、机器人控制工程师、机器学习专家、自主工程师、功能开发工程师、软件开发人员、感知算法工程师。

▲图源项目官网

机器人硕士项目毕业生雇主：iRobot、麦肯锡公司、哈佛大学、宾夕法尼亚大学、Akervall Technologies、本田技术研究院、X, the moonshot factory, formally Google X、Magna Autonomous Systems、Waymo、美国海军研究实验室、Wing、图森未来、丰田研究所、卡耐基梅隆大学、Dephy Inc.、Amazon Robotics AI、Delphi Ottomatika、Voxel51、福特汽车公司、SoarTech、May Mobility、美国太平洋西北国家实验室、IHMC、Zoox、Treetown Tech, LLC、CapSen Robotics、高通自动驾驶研究、UCLA等等。

▲图源项目官网

平均来说，拥有工程领域硕士学位的毕业生收入比拥有工程学士学位的毕业生高出15-25%。工程学院就业资源中心发布的报告显示，薪资中位数是$111,000，薪资范围是$80,000-160,000。

▲图源项目官网

03招生信息

机器人硕士项目建议申请人具备工程背景（起因是项目组发现缺乏工程背景会使学生在开始研究生学习时处于不利地位），但这不是必须。许多学生来自机械工程、电气工程和计算机科学专业。

对招生组而言，最感兴趣的部分通常是：本科和研究生期间的学术表现、研究经验、推荐信（特别关注相关领域教师的推荐信）、文书。

机器人硕士项目申请材料：

• 在线申请表
• 成绩单
• 简历
• 文书
• 三封推荐信
• $90申请费
• GRE（非强制要求，可选择提交）
• 国际生要求提交TOEFL/IELTS/MELAB考试成绩（美本学生可豁免语言）

2022 Fall统计数据显示，机器人硕士项目录取者的平均GPA是3.78/4.0。

▲图源项目官网

该项目不强制要求提交GRE成绩，也没有最低分数要求，quantitative和verbal平均成绩介于80-90%之间。

▲图源项目官网

机器人硕士项目申请截止日期只有一轮，仅接受秋季入学申请。以24 Fall申请时间线为例，申请截止日期是1.15，录取结果会在3月中旬发布。

▲图源项目官网

获得批准后，学生最多可以延期一年入学。

▲图源项目官网

04老师点评

UMich Robotics是近四年发展最快的机器人项目。比CMU、UPenn好进的同时也拥有不亚于这两者的学术资源，性价比拉满！