宾夕法尼亚大学机器人硕士项目（ROBO）介绍

UPenn-机器人硕士

宾夕法尼亚大学的机器人硕士项目（MSE in Robotics，简称ROBO）隶属于工程与应用科学学院（School of Engineering and Applied Science）下的计算与信息科学系（Department of Computer and Information Science，简称CIS)。该跨学科硕士项目由计算机与信息科学系、电气与系统工程系、机械工程与应用力学系联合管理。在CSRankings发布的2024美国大学机器人领域排名中，宾夕法尼亚大学高居第二。

▲图源CSRankings

01项目概况

宾大校园坐落于费城大学城，机器人硕士项目为期2年，秋季入学，要求学生完成十门课程。

▲图源ROBO项目官网

基础课程

学生必须从以下四个基础领域中选择三个领域，各上一门课程（共三门课程）：

人工智能（Artificial Intelligence）

• CIS 5190 Applied Machine Learning

• CIS 5200 Machine Learning

• CIS 5210 Artificial Intelligence

• ESE 6500 Learning in Robotics

机器人设计与分析（Robot Design and Analysis）

• MEAM 5100 Design of Mechatronic Systems *Final Student Presentation Video Below

• MEAM 5200 Introduction to Robotics *Final Student Presentation Video Below

• MEAM 6200 Advanced Robotics

控制（Control）

• ESE 5000 Linear Systems

• ESE 5050/MEAM 5130 Control Systems Design

• MEAM 5170 Control & Optimization w/Applications in Robotics

• ESE 6190 Model Predictive Control

感知（Perception）

• CIS 5800 Machine Perception

• CIS 5810 Computer Vision & Computational Photography

• CIS 6800 Adv. Topics in Machine Perception

选修课程

此外，学生必须完成至少5门技术选修课和最多2门普通选修课，其中普通选修课可以选择任何技术领域（例如数学、计算机科学、电气和系统工程或机械工程）。

技术选修课列表：

https://www.grasp.upenn.edu/academics/masters-degree-program/curriculum-information/technical-electives/

普通选修课列表：

https://www.grasp.upenn.edu/academics/masters-degree-program/curriculum-information/general-electives/

ROBO项目课程列表

注意：该学位论文属于可选，不是必要要求。

▲图源ROBO项目官网

机器人硕士项目授予学位统计数据如下：

2014年注册入学75人，授予学位34人

2015年注册入学94人，授予学位42人

2016年注册入学103人，授予学位40人

2017年注册入学117人，授予学位51人

2018年注册入学130人，授予学位68人

2019年注册入学136人，授予学位81人

▲图源ROBO项目官网

02就业情况

宾夕法尼亚大学的职业服务中心定期发布毕业生就业报告。

2022年机器人硕士项目（ROBO）毕业生任职公司有：Agility Robotics、亚马逊、亚马逊机器人、AppFolio, Inc.、Applied Intuition、阿斯麦、Autoware Foundation、Chewie Labs、Deeplocal、福特、谷歌、麦肯锡、Meta、微软、MindMics、Nuro、NVIDIA、甲骨文、Snap、丰田研究所、Vimaan Robotics、XPENG Motors等等。

工作岗位有：感知工程师、软件开发工程师、应用科学家、软件工程师、产品经理、机器学习工程师、数据产品经理、商业分析师、机械工程师、机器人工程师、机器人软件工程师、运动控制算法工程师等等。

▲图源ROBO项目官网

2023年机器人硕士项目校友

03招生信息

机器人硕士项目申请人应在计算机科学、电气工程或机械工程方面具备强大学术背景，尤其在线性代数、编程、概率与统计领域涉猎课程或相关经验越多越好。

从官方公布的录取数据上看，机器人硕士项目申请竞争较为激烈，近五年统计数据如下（正序）：

• 2019Fall期间有600人申请ROBO项目，录取96人，最终注册入学39人，录取学生的平均GRE成绩：V161/Q167/AW4.33

• 2020Fall期间有614人申请ROBO项目，录取108人，最终注册入学21人（受COVID-19影响，大量请求延期），录取学生的平均GRE成绩：V160/Q167/AW4.35

• 2021Fall期间有542人申请ROBO项目，录取100人，最终注册入学50人，录取学生的平均GRE成绩：V159/Q169/AW4.1

• 2022Fall期间有734人申请ROBO项目，录取126人，最终注册入学57人，录取学生的平均GRE成绩：V162/Q170/AW4.2

• 2023Fall期间有644人申请ROBO项目，录取156人，最终注册入学64人，录取学生的平均GRE成绩：V159/Q167/AW4

2008-2023年ROBO项目录取数据

ROBO项目申请材料如下：

• 在线申请表
• 成绩单
• 简历
• 文书
• 两封推荐信
• $90申请费
• GRE（2024-2025申请周期GRE可选择性提交）
• 国际生要求提交TOEFL/IELTS/DET考试成绩（美本学生可豁免语言）

该项目的申请截止日期只有一轮。

以24 Fall申请时间线为例，在常规轮2.1递交申请，会在4.1收到申请结果。

硕士学位申请时间线

04老师点评

宾大工院王牌硕士项目之一！与CMU MSR实力不相伯仲，既适合进一步读博深造又适合直接进入业界从业。