自动化与控制理论科研课题：基于传感器、SLAM技术的自主移动机器人设计与应用研究

机械工程是以数学、物理、化学、力学、材料学、控制学、计算机等自然科学和技术科学为理论基础，以理论分析、物理实验、工程试验、计算机仿真等为手段，研究和解决机械在设计、制造、运行、控制、管理、使用、维护等方面理论及实际问题的应用学科和专业。

申请机械工程专业什么背景最受名校青睐？

以纽约大学为例，申请该校机械工程硕士，需要正规大学本科毕业。申请人要有机械工程专业背景，如果没有则需要完成相关的先修课程。GPA3.5分，托福100分，雅思7.0分，还需要提交GRE成绩。

机构针对想申请机械工程/机器人学/自动化等热门专业的同学，专门开设了适用于升学党的背景提升科研项目，参与研究前沿课题，让学生不仅可以获得申请所需相关学术经验，还可以积累一段言之有物的实战经历，增强名校申请竞争力！

?课题名称：自动化与控制理论专题：基于传感器、SLAM技术的自主移动机器人设计与应用研究

?专业预修开始时间：2023-06-17

?️在线科研开始时间：2023-07-08

?面授科研开始时间：2023-07-23

?涉及专业：机械工程、机器人学、自动化

?招生对象：大学生及以上

?实地地点：上海交通大学校区内教室

?住宿地点：上海交通大学校区内宿舍

?就餐地点：上海交通大学校区内餐厅

授课教授：佐治亚理工学院终身教授

Nader导师于1988年加入佐治亚理工学院，现任George W. Woodruff机械工程学院终身教授及机器人博士项目主任，Nader教授在加州大学伯克利分校取得硕士及博士学位，并曾任加州大学伯克利分校机械工程系讲师。现任 IEEE Transactions on Robotics and Automation、IEEE Transactions on Automatic Control和ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control等知名学术期刊的审稿人。发表100多学术文章以及出版多本书籍，多次参与IEEE和ASME的相关会议并担任主席或项目委员会副编辑。

早期研究工作主要在机器人和自动化领域。他在这一领域的主要贡献在于开发了一类用于非线性机械系统的自适应和学习控制器，其中包括能使机器人像人类一样能够通过实践来学习重复的任务，且不需要精确的模型机器人操纵器。后来工业生产证明，实现这种学习控制器可以在不显著增加成本或复杂性的情况下显著提高工业机器人的性能，并有潜力提高自动化制造系统的准确性、自主性和生产率。除了机器人技术，导师还曾开发一种类似的用于调节复印机感光器的速度学习控制器。 

导师部分简历

导师部分论作

科研要点：本项目将介绍机器人在工业领域的应用现状、问题和前景展望。并逐步探究机器人的自主移动原理，包括：机器人结构、机器人运动学、传感与控制等机器人学概论，还将介绍在未知环境中操作机器人的核心技术SLAM以及机器人的运动规划与增强学习控制等内容，项目结束时提交成果。

适合人群：

✅ 对机械工程、机器人学、自动化等感兴趣的学生

✅ 未来希望在机械工程专业发展的学生

✅ 想要学习论文写作，锻炼学术语言的使用及提升学术能力的学生

✅ 有意愿从事科研实践，产出学术科研报告和论文成果的学生

✅ 希望在该领域深入研究，培养学术思维，提升学术背景软实力的学生

项目安排：

1 项目周期：

2周专业预修＋2周在线科研+2周深入面授科研与实验室Workshop

2 课题大纲：

机器人学概述：机器人在工业领域的应用现状、问题和前景展望

机器人运动学（固定机器人和移动机器人）：常见的工业机器人案例，带轮和其它种类机器人的速度运动

同步定位与测绘（SLAM）：了解SLAM以及如何操纵在未知环境中的机器人

机器人运动规划与增强学习控制

项目回顾与成果展示

论文辅导

3 课时安排：

需要详细课程表的同学，欢迎微信联系学术顾问老师。

项目产出：

● 推荐信

优秀学员获主导师Reference Letter

● 论文发表

EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（共同一作或独立一作可选）

● 科研项目材料

与诺贝尔奖得主交流机会

项目报告

结业证书

成绩单

助力申请：

参加科研项目之前：履历上没有深度经历

?科研项目之后：丰富履历，提高升学、求职成功概率

参加科研项目之前：申请文书陈词滥调

?科研项目之后：积累高含金量文书素材，打造个性化申请故事，展现背景软实力

参加科研项目之前：适应不了名校学习节奏

?科研项目之后：夯实基础，以丰富的经验和前沿的思维快人一步

机构就业方向

机械工程专业就业前景不错，是人才缺口较大的专业之一。该专业毕业生可以去国家有关部门、科研院所、高等院校、企业等从事各种机电产品、机电自动控制系统及设备的研究、设计、制造，如进行工业机器人、微机电系统、智能装置等高新技术产品与系统的设计、研发。

院校排名机构

1. 麻省理工学院 United States

2. 斯坦福大学 United States

3. 代尔夫特理工大学 Netherlands 

4. 剑桥大学 United Kingdom

5. 苏黎世联邦理工学院 Switzerland

6. 加州大学伯克利分校 United States

7. 米兰理工大学 Italy

8. 帝国理工学院 United Kingdom

9. 牛津大学 United Kingdom

10. 新加坡国立大学 Singapore