自动化科研专题：无人机的飞行控制原理与设计

机械工程是一门研究运动物体和运动系统的学科，它是最多样化、用途最广泛的工程领域之一。因此，机械工程领域几乎涉及现代生活的每一个方面，包括人体。从技术上讲，机械工程是工程原理和解决问题技术的综合应用，从设计到制造再到市场。

申请机械工程专业什么背景最受名校青睐？

以麻省理工大学为例，申请该校机械工程硕士，需要正规大学本科毕业，要求申请人有工科或理科专业背景，修读过应用力学、流体力学、热力学和热传导、材料、控制、设计与制造课程，熟悉基础电路与电磁理论课程。GPA建议达到3.7以上，托福最低100，雅思7.0，需提供GRE成绩。

机构针对想申请机械工程/计算机科学/自动化控制等热门专业的同学，专门开设了适用于升学党的背景提升科研项目，参与研究前沿课题，让学生不仅可以获得申请所需相关学术经验，还可以积累一段言之有物的实战经历，增强名校申请竞争力！

?课题名称：自动化专题：无人机的飞行控制原理与设计

?项目开始时间：2023-07-14

?涉及专业：机械工程、计算机科学、自动化控制

?招生对象：高中生、大学生

?项目地点：上海

授课教授：香港大学助理教授

香港大学助理教授、博士生导师，代尔夫特理工大学博士后研究员。主持多项学术项目。

科研要点：本课程将学习无人机的所有关键部件、飞行动力学原理以及控制器的设计。课程讲首先进行无人机理论介绍，然后通过程序设计，使得学生对无人机充分了解，以及具备对无人机进行建模以及控制器设计的能力，为学生以后的进一步深造、科研以及就业创造坚实的基础。

适合人群：

✅ 对机械工程、计算机科学、自动化控制感兴趣的学生

✅ 未来希望在机械工程专业发展的学生

✅ 想要学习论文写作，锻炼学术语言的使用及提升学术能力的学生

✅ 有意愿从事科研实践，产出学术科研报告和论文成果的学生

✅ 希望在该领域深入研究，培养学术思维，提升学术背景软实力的学生

项目安排：

1 项目周期：

6周120课时线上录播课与直播答疑先导课+1周线上教授核心课+1周线下实地研讨+2周线上产业导师课+4次线上直播论文答疑课模式

2 课题大纲：

无人机基本介绍(1) 无人机关键部件的作用(2) 无人机的几大系统介绍:飞控系统、遥控系统、动力系统、团传系统等

无人机的飞行动力学原理介绍(1) 无人机的悬停、爬升、和降低(2) 空气动力学原理(3) 翼形几何特性(4) 升力和阻力

无人机实战 1(1) Matlab/Simulink/C 语言介绍(2) 在Matlab/Simulink 环境中对无人机进行建模

无人机实战 2(1) 控制器设计目标及设计方法(2) 基于 Matlab/Simulink 进行 PID 控制器设计

无人机的控制器设计(1) 无人机的控制器设计介绍(2) 串级 PID 控制器的设计

无人机实战 3基于 Matlab/Simulink 的无人机四人控制回路的控制器设计

研究计划答辩同学汇报研究计划方案，教授给予反馈及修改意见

3课时安排：

需要详细课程表的同学，欢迎微信联系学术顾问老师。

项目产出：

● 推荐信

教授评级A及以上的学生可获得教授推荐信

● 论文发表

论文写作指导&CNKI/Google Scholar国际期刊或CPCI/EI（CA）/Scopus/Inspec一作论文辅助投递

● 科研项目材料

课题研究计划书（RP）

产业项目方案

项目结业证书

学术评估报告

助力申请：

参加科研项目之前：履历上没有深度经历

?科研项目之后：丰富履历，提高升学、求职成功概率

参加科研项目之前：申请文书陈词滥调

?科研项目之后：积累高含金量文书素材，打造个性化申请故事，展现背景软实力

参加科研项目之前：适应不了名校学习节奏

?科研项目之后：夯实基础，以丰富的经验和前沿的思维快人一步

机构就业方向

机械工程专业不仅有很强的实用性而且涉及面也非常广泛，毕业就业相对容易而且起薪很高。该专业主要从事机械设计研发、制造生产、销售维护、营运管理等方面的工作，可以在各级各类工程机械、机电工程、车辆制造等相关企业担任机械工程师、设计师、营销经理、技术经理等职务。

院校排名机构

1. 麻省理工学院 United States

2. 斯坦福大学 United States

3. 代尔夫特理工大学 Netherlands

4. 剑桥大学 United Kingdom 

5. 苏黎世联邦理工学院 Switzerland

6. 加州大学伯克利分校 United States

7. 米兰理工大学 Italy

8. 帝国理工学院 United Kingdom

9. 牛津大学 United Kingdom

10. 新加坡国立大学 Singapore