自动化科研专题：无人机的飞行控制原理与设计

机械工程是一门研究运动物体和运动系统的学科，它是最多样化、用途最广泛的工程领域之一。因此，机械工程领域几乎涉及现代生活的每一个方面，包括人体。从技术上讲，机械工程是工程原理和解决问题技术的综合应用，从设计到制造再到市场。

申请机械工程专业什么背景最受名校青睐？

以麻省理工大学为例，申请该校机械工程硕士，需要正规大学本科毕业，要求申请人有工科或理科专业背景，修读过应用力学、流体力学、热力学和热传导、材料、控制、设计与制造课程，熟悉基础电路与电磁理论课程。GPA建议达到3.7以上，托福最低100，雅思7.0，需提供GRE成绩。

机构针对想申请机械工程/计算机科学/自动化控制等热门专业的同学，专门开设了适用于升学党的背景提升科研项目，参与研究前沿课题，让学生不仅可以获得申请所需相关学术经验，还可以积累一段言之有物的实战经历，增强名校申请竞争力！

?课题名称：自动化专题：无人机的飞行控制原理与设计

?项目开始时间：2023-07-14

?涉及专业：机械工程、计算机科学、自动化控制

?招生对象：高中生、大学生

?项目地点：上海

授课教授：香港大学助理教授

香港大学助理教授、博士生导师，代尔夫特理工大学博士后研究员。主持多项学术项目。

科研要点：本课程将学习无人机的所有关键部件、飞行动力学原理以及控制器的设计。课程讲首先进行无人机理论介绍，然后通过程序设计，使得学生对无人机充分了解，以及具备对无人机进行建模以及控制器设计的能力，为学生以后的进一步深造、科研以及就业创造坚实的基础。

适合人群：

✅对机械工程、计算机科学、自动化控制感兴趣的学生

✅未来希望在机械工程专业发展的学生

✅想要学习论文写作，锻炼学术语言的使用及提升学术能力的学生

✅有意愿从事科研实践，产出学术科研报告和论文成果的学生

✅希望在该领域深入研究，培养学术思维，提升学术背景软实力的学生

项目安排：

1项目周期：

6周120课时线上录播课与直播答疑先导课+1周线上教授核心课+1周线下实地研讨+2周线上产业导师课+4次线上直播论文答疑课模式

2课题大纲：

无人机基本介绍(1)无人机关键部件的作用(2)无人机的几大系统介绍:飞控系统、遥控系统、动力系统、团传系统等

无人机的飞行动力学原理介绍(1) 无人机的悬停、爬升、和降低(2) 空气动力学原理(3)翼形几何特性(4)升力和阻力

无人机实战 1(1) Matlab/Simulink/C 语言介绍(2) 在Matlab/Simulink 环境中对无人机进行建模

无人机实战 2(1) 控制器设计目标及设计方法(2) 基于 Matlab/Simulink 进行 PID 控制器设计

无人机的控制器设计(1) 无人机的控制器设计介绍(2) 串级 PID 控制器的设计

无人机实战 3基于 Matlab/Simulink 的无人机四人控制回路的控制器设计

研究计划答辩同学汇报研究计划方案，教授给予反馈及修改意见

3课时安排：

需要详细课程表的同学，欢迎微信联系学术顾问老师。

项目产出：

●推荐信

教授评级A及以上的学生可获得教授推荐信

●论文发表

论文写作指导&CNKI/Google Scholar国际期刊或CPCI/EI（CA）/Scopus/Inspec一作论文辅助投递

●科研项目材料

课题研究计划书（RP）

产业项目方案

项目结业证书

学术评估报告

助力申请：

参加科研项目之前：履历上没有深度经历

?科研项目之后：丰富履历，提高升学、求职成功概率

参加科研项目之前：申请文书陈词滥调

?科研项目之后：积累高含金量文书素材，打造个性化申请故事，展现背景软实力

参加科研项目之前：适应不了名校学习节奏

?科研项目之后：夯实基础，以丰富的经验和前沿的思维快人一步

机构就业方向

机械工程专业不仅有很强的实用性而且涉及面也非常广泛，毕业就业相对容易而且起薪很高。该专业主要从事机械设计研发、制造生产、销售维护、营运管理等方面的工作，可以在各级各类工程机械、机电工程、车辆制造等相关企业担任机械工程师、设计师、营销经理、技术经理等职务。

院校排名机构

1.麻省理工学院United States

2.斯坦福大学 United States

3.代尔夫特理工大学 Netherlands

4.剑桥大学 United Kingdom

5.苏黎世联邦理工学院Switzerland

6.加州大学伯克利分校United States

7.米兰理工大学 Italy

8.帝国理工学院 United Kingdom

9.牛津大学 United Kingdom

10.新加坡国立大学 Singapore