1V3线上科研项目：机器人动力系统的分析和综合设计研究

学术小窗

机器人动力学是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。机器人动力学是复杂的动力学系统，对处理物体的动态响应取决于机器人动力学模型和控制算，主要研究动力学正问题和动力学逆问题两个方面，需要采用严密的系统方法来分析机器人动力学特性。

本期我们特别邀请到普林斯顿大学 机械与航空工程系终身教授来帮助各位有留学意向的小伙伴实现背景提升，提高个人学术能力。

对机械工程、电气工程、机电一体化、计算机控制、机械系统应用等感兴趣的社员们，快来报名参加吧~

 1V3精品科研项目推荐

机器人动力系统的分析和综合设计研究

一：科研项目介绍

空气动力学是力学的一个分支，研究飞行器或其他物体在同空气或其他气体作相对运动情况下的受力特性、气体的流动规律和伴随发生的物理化学变化。它是在流体力学的基础上，随着航空工业和喷气推进技术的发展而成长起来的一个学科。

二：教授介绍

普林斯顿大学

机械与航空工程系终身教授

教|授|简|介

该教授于 1972 年在美国布兰迪斯大学取得学士学位，1977 年获得麻省理工学院（MIT）博士学位。他从 1979 年开始任教于普林斯顿大学机械与航空工程系至今，并在 1985 年获得普林斯顿大学终身教授职位。

他的研究兴趣包括自动控制，可调激光器设计和仿生机器人技术。他的主要研究涉及“陆地行星搜寻器”，该项目涉及设计和控制高对比度日冕仪。

三：科研项目计划

了解电路的组成及运作机制，了解电路分析使用数学模型和仿真工具。了解电子元件组成，电子元件包括电阻、电容、电感、电磁铁、变压器、二极管、晶体管、了解运算放大器和模拟比较器的概念，运算放大器是具有很高放大倍数的电路单元。

它是一种带有特殊耦合电路及反馈的放大器。其输出信号可以是输入信号加、减或微分、积分等数学运算的结果。而模拟比较器是通过将模拟量与标准值进行比较。当高于该值时，输出高(或低)电平，反之，则输出低(或高)电平。 PBL科研项目收获

▲教授推荐信

▲学术论文

▲学术评估报告

▲项目成绩单

▲学术能力提升

适合人群  

√ 对机械工程、电气工程、机电一体化、计算机控制、机械系统应用等感兴趣的同学

√ 有意提高自身知识水平和学术能力的同学

√ 有留学意向、参与自主招生选拔、跨专业深造或计划考取名校的同学

√ 希望提升留学文书申请质量，锻炼英文论文撰写能力的同学

√ 希望在学术期刊上发表论文提升个人竞争力的同学

√ 对海外名校课堂深感兴趣或已收到海外大学录取信，想提前跨越中外学制鸿沟的同学  

课程参考安排

课题海报

详情请咨询顾问

项目亮点  

1、教授推荐信：按照学员在课程中的表现、作业完成度以及团队合作结果等进行个性化、定制化的评定。

2、论文发表：在执教终身教授与哥大写作项目教授的指导下，完成一篇“独立一作”且具有含金量高、符合学术标准的论文。（可定制发表国际期刊）

3、学术评价报告：成功完成本项目的学员都将获得来自执教教授亲自评测的学术评价报告。

4、科研项目成绩单：鼓励学生专注学习过程中的每个阶段，并独有单独的展示环节，最终将获得由教授亲笔签名的成绩单。

5、学术能力提升：注重学员的创新能力、资料收集与处理能力、批判性思维能力、问题解决能力、分析能力、语言运用能力等做学术科研必需的基础素质。该项目基于学员兴趣进行课程定制，培养学员的综合学术能力提升，为未来的学术生涯奠定基础。